搅拌摩擦焊(Friction Stir Welding，简称FSW)是英国焊接研究所(The Welding Institute)于1991年发明的专利焊接技术。搅拌摩擦焊除了具有普通摩擦焊技术的优点外，还可以进行多种接头形式和不同焊接位置的连接。1998年美国波音公司的空间和防御实验室引进了搅拌摩擦焊技术，用于焊接某些火箭部件;麦道公司也把这种技术用于制造Delta运载火箭的推进剂贮箱。美国的爱迪生焊接研究所(Edisonwelding Institute，简称EWI)与TWI密切协作，也在进行FSW工艺的研究。美田的美国洛克希德·马丁航空航天公司、马歇尔航天飞行中心、美国海军研究所、Dartmouth大学、德克萨斯大学、阿肯色斯大学、南卡罗利纳大学、德国的Stuttgart大学、澳大利亚的Adelaide大学、澳大利亚焊接研究所等都从不同角度对搅拌摩擦焊进行了专门研究。
由于搅拌摩擦焊过程中热输入相对于熔焊过程较小，接头部位不存在金属的熔化，是一种固态焊接过程，在合金中保持母材的冶金性能，可以焊接金属基复合材料、快速凝固材料等采用熔焊会有不良反应的材料。其主要优点如下:
(1)焊接接头热影响区显微组织变化小.残余应力比较低，焊接工件不易变形;
(2)能一次完成较长焊缝、大截面、不同位置的焊接.接头高:
(3)操作过程方便实现机械化、自动化，设备简单，能耗低，功效高，对作业环境要求低:
(4)无需添加焊丝，焊铝合金时不需焊前除氧化膜，不需要保护气体，成本低;
(5)可焊热裂纹敏感的材料，适合异种材料焊接:
(6)焊接过程安全、无污染、无烟尘、无辐射等。
钱江机器人依托哈工大焊接技术研究，将搅拌摩擦焊技术融合于800公斤机器人的使用，为铝、镁、铜、钛、钢等金属材料提供了完美的技术解决方法，为用户提供了不同类型、不同用途的搅拌摩擦焊工业产品加工，其生产率高、质量好获得了广泛的工程应用。